При Алексее Михайловиче уже начинает падать роль земских соборов, дума так же начинает терять своя роль, так как эта роль переходит к приближённым царя.Появляется приказ тайных дел, который следил за исполнением царских указаний. Появился титул " самодержец Всея Руси". Не стоит забывать про борьбу за власть между церковью (патриарх Никон) и светской властью (царь Алексей Тишайший), победа царя.
Ну и напоследок принятие Соборного уложения 1649, где вводятся наказания за "государственные преступления", то есть защита жизни царя. Не помню как правильно, но допустим пусть будет так:" закрепляется царское слово", за не выполнение царского указа были наказания.