Задать вопрос к существительному , выделить управляющие слова и указать падеж.
высказались за прогулку,зашел за товарищем,пошли в рощу,в роще искали,заглянул под елку,под елкой красовалась,говорили об урожае,споткнулся о корень,вышли на полянку,на полянке краснела, шли по опушке,идти по орехи,рядом с товарищем,снял с головы.