Используем эффект Доплера: при приближении источника излучения длина волны уменьшается(частота увеличивается) и наоборот...Длина волны=скорость/частота.
(l-lo)/lo=v1/v2,
l=v2/n2,
lo=v2/n1,
(v2/n2-v2/n1)=v1/v2,
n2=n1*v2/(v1+v2)=(примерно)70000Гц=7кГц.
n1-частота зв.колеб.81кГц,
n2-искомая частота,
v1-скорость источника зв.52м/с,
v2-скорость зв.в воде340м/с,
l-длина волны,регистрируемая движущимся приёмником,
lo-длина волны,испускаемая неподвижным источником.