Ошибка допущена в предложении:
Традиционно
на Руси люди знали и интересовались историей своей семьи, но сами
росписи дворянских родов появились только в XVI веке.
Нарушены нормы согласования. Сказуемые требуют управления разными падежами дополнения.
Знать+винит.пад.Интересоваться+творит.пад.
Следует:
Традиционно
на Руси люди знали историю своей страны и интересовались ей, но сами
росписи дворянских родов появились только в XVI веке.