Москва (одной чертой подчеркиваешь, сверху "сущ") радушно (точка тире, сверху "нареч") встречала (двумя чертами, сверху "глаг") участников (подчеркиваешь тире, сверху "сущ") автопробега (подчеркиваешь тире, сверху "сущ"). (повеств., невоскл., простое, распр., полное, двусоставное, не осложнен.)