Послышаться - обычно 3-е лицо быть воспринятым на слух, с помощью звука создать впечатление наличия чего-либо
Загорать - приобретать загар, становиться смуглым от загара
Шагать - ступать, делать шаг, идти (ходить) шагом, делая шаги
Наслаждаться - испытывать сильнейшее удовольствие