Управление:
когда главное слово "управляет" ставит зависимое слово в любой падеж и число.
Например: делать работу, любить собаку, рисовать картину.
Примыкание:
Когда главное слово выражено любым словом, а зависимое выражено: инфинитивом, наречием.
Например: люблю играть, делать наперекосяк, похож точь-в-точь.
Согласование:
Когда главное слово (обычно) выражено существительным, а зависимое слово прилагательным, числительным и когда главное слово ставит зависимое слово в этот же падеж, что и главное слово.
Например: солнечная погода, туманное утро, красивая девушка.
НАДЕЮСЬ ПОНЯТНО ( ˘ ³˘)❤
_______
Чтобы образовать из одного типа, другой надо поменять часть речи. Примеры: Прийти поплавать( инф) ( примыкание). Плавательный(прил) сезон (согласование). Плавающий(прич) в бассейне. ( управление).