Х, главное слово зависимое слово
бросил (куда?) на берег глагол + сущ. с предлогом
бросил (что?) щит глагол+сущ.
прыгнул (куда?) на него глагол + местоимение
прыгнул (откуда?) с корабля глагол + сущ. с предлогом
В данном предложении 4 словосочетания, образованных по способу управление.
(свой щит - согласование; ловко прыгнул - примыкание).