Для того, чтобы эти три точки лежали на одной прямой необходимо и достаточно чтобы векторы AB и BC были коллинеарны.
вектор AB = (3-5;1-2) = (-2;-1),
вектор BC = (-1-3; -1-1) = (-4;-2).
коллинеарность двух векторов означает пропорциональность их координат, очевидно что вектор BC = (-4;-2) = 2*(-2;-1) = 2*(вектор AB). То есть координаты векторов AB и BC пропорциональны. Поэтому указанные точки лежат на одной прямой.