Различные факторы
1)Освобождение передних конечностей для их более целесообразного использования
2)Возможно более густая и высокая растительность , особям приходилось приподниматься , что бы находить пропитание в траве , позже произошел переход на прямохождение
Существуют ещё факторы , но это , мне кажется одни из основных