Летом-обстоятельство,выражено сущ. с.р.ед.ч. Т.п.
мы-подлежащее.выражено личным местоимением Мн.ч. 1 л.
путешествовали-сказуемое,выражено глаголом изъявительного
наклонения прошедшего времени мн.ч.
по-предлог
Иртышу-обстоятельство выражено собственным им.сущ. М.р. Д.п.
Простое,повествовательное,распространенное, полное, двусоставное. Грамматическая основа : Мы путешествовали