Главные члены предложения - это подлежащее и сказуемое.
Здесь о чем говорится? Об улице.
Это подлежащее. Оно выражено существительным.
Улица что делает? Она полна.
Это сказуемое. Выражено кратким прилагательным. Полная форма прилагательного - полная.