Стихотворение представляет собой внутренний разговор, размышление постаревшего Ильи Муромца, который, обидевшись на князя Владимира за то, что тот "обнес его чаркою" на пиру, уезжает на своем добром коне из стольного Киева.
Илья размышляет о том, что он все равно устал от царских палат, а сердце его истосковалось по вольной волюшке. В конце концов, что ему нужно? Добрый конь да кусок хлеба. Илья даже лицом просветлел, как выбрался из тесных палат.
**
Главная мысль: как сердце человеческое не должно забывать добро, так и добрый молодец не должен всю жизнь сидеть на одном месте, ибо жизнь его - вечные искания в поисках добра и славы.