Ближе к 1-му тысячелетию до нашей эры на южной периферии Центральной Азии образовались несколько крупных государств. Эти империи пытались захватить земли кочевников, но не всегда получалось успешно. Мидия и Империя Ахеменидов поделили между собой часть Центральной Азии.Учёные придерживают мнение, что скифы создали первое государство кочевников, но они не могли создать объединенную и могущую империю. Скифские племена были в состоянии раздробленности. Хуннская держава (209 до.н.э - 93 н.э) стала первойдержавой кочевых народов мира, подав пример Монгольской империи. После успеха в хунно-китайских войнах и китайские государства попытаются расширить свою власть на запад, но, несмотря на их военную мощь, китайские державы так и не смогли завоевать весь регион. У скифов, как и у большинства кочевых государств, были поселения различных типов. Столицей Скифского государства стало Каменское городище. Легендарный правитель скифов Атей погиб в битве против войска Филиппа II в 339 году до нашей эры.
Тетрадрахма с изображением греко-бактрийского царя Эвкрадита I
Персидская империя сумела захватить часть Центральной Азии до устья реки Сардарья, а сменившая её Македонская империя распространила там эллинистическую культуру. После смерти Александра Великого и войн диадохов Центральной Азией завладела империя Селевкидов.
Примерно в 250 году до н. э. в Бактрии появилось Греко-бактрийское царство, за всё время своего существования не имевшее контактов с Индией и Китаем. Другое эллинистическое государство, Индо-греческое царство, владевшее бо́льшей частью Пенджаба и некоторой частью Афганистана, основало греко-буддизм. Кушанское царство продолжало эллинистические и буддийские традиции и процветало за счёт торговли.
На востоке региона империя Хань расширяла влияние, победив хунну и установив протекторат над западными областями.
Тюркская экспансия началась в 6 веке, и тюркские племена быстро мигрировали в Европу. Тюркоязычные уйгуры приняли участие в торговле на Великом шёлковом пути. Кстати, у уйгуров наблюдается ряд исповедуемых религий, включая манихейство, буддизм и несторианство. Многие из экспонатов этого периода были найдены лишь в 19 веке.