Гусеница шла зизгами, стреляя на ходу! "стреляя на ходу" фразеологизм ?
Если это фразеологизм, то он очень странный...
Фразеологизм – устойчивое выражение. Например: скатертью дорога, повесить уши, сесть в галошу, стоять как вкопанный, святая святых, святая простота и т.д. "Стреляя на ходу" – это не фразеологизм.
Стреляя на ходу - деепричастный оборот это не фразеологизм ( есть стреляный воробей)