Это правильно, я только недавно проходил со своими учениками эту тему в школе и написал всё с головы. А второй отвечик, хоть и ответил тоже правильно, но списал всё слово в слово. Ему надо было хоть что-то сказать немного по-другому. Нунапример написать "Жанна была сожжена на костре по обвинению в колдовстве", или что "война в 1337г. началась тем, что Англичане(с королем Эдуардом III)напали на французов".