V1 - скорость первого автомобиля
V2 - скорость второго автомобиля.
Т.к. один преодолевает расстояние за 6часов, а второй за 5, то через 4 часа каждый из них проедет больше половины пути
4(V1+V2)-140=S
6V1=S
5V2=S; V2=6V1/5=1,2V1
4(V1+1,2V1)-140=6V1
8,8V1-6V1=140
2,8V1=140
V1=50км/ч
V2=1,2*50=60км/ч