1) Имеют осевой скелет - хорду, сходное строение внутренних органонов, двусторонесеметричное тело, раздельнополые, кровеносная система замкнутого типа, шерсть-волосяной покров образовался из видоизмененных чешуек, имеется сердечная перегородка (полная и неполная)
2) Ну здесь не очень сложно. Класс Млекопитающие (mammalia) делиться на 2 подкласса:
1-й - Monotremata - однопроходные (первозвери). эти животные появились от Aves (птицы). К первозверям относятся Ехидна и Утконос. Они как и птицы откладывают яйцо, но так же у них есть волосянной покров, что их и связывает с млекопитающими. Первозвери имеют кору головного мозга лишённую борозд и извилин, их температура тела зависит от температуры окружающей среды, также они имеют клоаку.
3) Предками млекапитающих были динозавры, а точнее звероподобные рептилии, у них имелись двояковогнутые позвонки, подвижные шейные позвонки и поясничные ребра, имелся маленький мозг.
4) Появились с первыми динозаврами. Это 230 мл лет назад. Они были схожи с млекопитающими строением скелета, органами пищеварения и размножения, также была кровеносная система и тд. Тут не сложно, короче говоря есть промежуточные животные между млекопитающими и динозаврами, это зверозубые, первозвери и яйцекладущие.