Диск радиусом R =10 см вращается так, что зависимость линейной скорости точек, лежащих на ободе диска, от времени задается уравнением 2 At Bt υ ( 2 3 0,3 м/с , 0,1 м/с А В ). Определите момент времени, когда вектор полного ускорения а образует с радиусом колеса угол 4º