Past Simple это время в прошлом, которое ничем не интересует нас в данный момент, оно было в прошлом и все, там и осталось, мы просто говорим об этом, что это БЫЛО.
I did it. Я сделал это...
сделал и сделал, неважно, что, когда и как.
А Present Perfect это время в прошлом сделано, но каким то образом оно имеет значение здесь и сейчас... I have done that... я сделал это (в прошлом), но сецчас, полюбуйтесб резклбтатом.