[Но я уже не мог, как в юности, ехать один, мерзнуть по ночам у костра и воображать себя канадским траппером] - [мне нужны были люди], [виделись мне какие-то лесные кордоны], [слышались задушевные разговоры до рассвета], и [еще нужно мне было], (чтобы кто-нибудь ехал со мной все дальше), (чтобы я мог показать ему все), (от чего у меня ныло сердце когда-то).
{[ ] - [ ], [ ], [ ]}, и {[ ], (чтобы ), (чтобы), (от чего)}.
Это сложное предложение с разными видами связи: бессоюзной, сочинительной и подчинительной. Состоит из 8-ми частей, которые объединяются в 2 блока, связанных соединительным союзом И;
1 блок - бессоюзное предложение; 2 блок - сложноподчиненное с однородным и последовательным подчинением.