Если векторы перпендикулярны, их скалярное произведение равно нулю, значит надо найти скалярное произведенин данных векторов.
скалярное произведение найдем как сумму произведений соответствующих координат:
5*3+(-2)*(-3)+0*0=15+6=21 не равно 0
значит, векторы не перпендикулярны