1 мин = 60 сек ; 1/2 мин = 30 сек
За 30 сек пешеход прошел : 1 * 30 = 30 м
Скорость сближения велосипедиста и пешехода после 30 сек : 5 + 1 = 6 м/сек
За первые 30 сек движения велосипедист проехал : 5 * 30 = 150 м
После первых 30 сек расстояние между велосипедистом и пешеходом было : (200 - 150) + 30 = 80 м
Они встретятся через : 30 + 80/6 = 30 + 13,3 = 43,3 сек после начала движения