Период - это время одного оборота. Например, период 0,4 с, значит тело один оборот совершает за 0,4 с.
Частота вращения - это число оборотов за 1 с. Например, частота 1400 об/мин, значит за 1 мин совершается 1400 оборотов.
Линейная скор - это путь точки, пройденной за 1 с.