Ошибки в построении предложения с деепричастным оборотом называются ГРАММАТИЧЕСКИМИ, конкретно - нарушена синтаксическая норма.
Правильно:
Когда мы читали текст, мысли невольно возвращались к главному вопросу.
Когда я читала текст, мои мысли невольно возвращались к главному вопросу.
В чём ошибка? Напишу попроще.
Деепричастный оборот Читая текст подразумевает, что речь идёт о ЛЮДЯХ (человеке). А подлежащим является слово МЫСЛИ (но это НЕ человек!)