My brother could ( прошедшее время глагола сan) help me in the garden. Модальный глагол саn не имеет формы будущего времени, он заменяется на конструкцию ' be able to '. My brother will be able to help me in the garden.
Must не имеет форм прошедшего и будущего времени он заменяется на had to и will have to. You had to work hard on your English. You will have to work hard on your English.