Геракл (подлежащее) совершал (сказуемое) свои (определение, выраж. местоимением) подвиги (дополнение) как храбрец (обстоятельство образа действия).
Это предложение простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное (есть подлежащее и сказуемое), распространённое, не осложнено.