вписать окружность в четырёхугольник можно только если сумма длин противоположных сторон равна друг другу, т.е.
AB+CD=BC+AD
треугольник ACD равнобедренный, опустим высоту СМ,
АМ=MD=3, AD=3+3=6
BC+AD=3+6=9, но так как можно вписать окружность AB+CD тоже равно 9
тогда периметр трапеции равен 9+9=18 см
Ответ: 18 см