Ундина - русалка, главная героиня, посланная на землю своим отцом, чтобы прожить человеческую жизнь. По сюжету лишена души до свадьбы с тем, кто ее полюбил.
Рыбак и его жена - в их семью попала Ундина, они не знали кто ее подкинул, но полюбили всей душой.
Рыцарь Гульбранд - будущий муж ундины, случайно попавший в ее хижину.
Струй (лесной поток) - дядя Ундины, который загонял рыцаря в хижину, разглядев в нем жениха.
Пастор - обвенчал Ундину и Гульбранда. (его тоже выкинул к хижине Струй)