Обычно пишется сначала начальная форма (инфинитив), а в вашем списке написаны вперемешку разные формы
say - said - said - сказать
come - came - come - приходить
see - saw - seen - видеть
found - founded - founded - основать (скорее всего, в списке все-таки следующий глагол, см. ниже)
find - found - found - найти
take - took - taken - брать, взять
ask - asked - asked - спросить
tell - told - told - рассказывать, сообщать
live - lived - lived - жить
send - sent - sent - отправлять
invite - invited - invited - приглашать
run - ran - run - бегать
begin - began - begun - начинать
eat - ate - eaten - есть
know - knew - known - знать
do - did - done - делать
can - could - could - мочь, уметь
help - helped - helped - помогать
__
saw - это форма прошедшего времени глагола see (см. выше)