На тело действует сила тяжести mg, сила реакции опоры N, и сила сопротивления F(сопр).
По второму закону Ньютона: F(сопр)+mg+N=ma
Спроецировав на ось, направленную перпендуекулярно плоскости:
N-mgcosa=0
N=mgcosa
Спроецировав на ось, направленную вдоль плоскости: mgsina-F(сопр)=ma, где F(сопр)=nN=nmgcosa (n - коэффициент трения)
Тогда подставив значение получим:
mgsina-nmgcosа=ma.
Откуда: а=g(sina-nсosa)