Начало координат в т. А(0;0), конец пути в т. В(1;1). Обозначим С - точка перехода на границе участков, С(Сх;0.5) -изменяется только по х, 0≤Сх≤1 км.
Путь в пределах участков прямолинейный, движение равномерное S=V*Т. Суммарное время Тsum= √(Сх²+0.5²)/50 + √((1-Сх)²+0.5²)/20. Решаем графическим путем.
Строим график Тsum(Cx). Точка минимумума при Сх≈0.82 км minТsum= 0.0458(ч) =2.75(мин)
Ответ: оптимальный путь через точку С(0.82;0.5)