Judge - (существительное) переводится как судья.
Это лицо, которое отвечает за судебное разбирательство в суде и решает, каким образом наказать виновного в совершении преступления.
Condemn - (глагол) переводится как критиковать что-то или кого-то обычно по моральным соображениям.