Великий князь Владимирский в конце 13-14 вв имел право на княжении при условии: 1)согласия Земского собора; 2) получения ярлыка в Орде; 3) передачи этого права от отца к сыну; 4) согласия Боярской думы.
Тогда же вроде еще было татарское иго так что наверно от Ярлыка