чтобы тянуть вверх:
F1 - mg sinα - u mg cosα = ma
F1 = m (a + g [sinα + u cosα])
F1 = 50*(1+9.8*((1/2)+0.2*(sqrt(27)/6)) ≈ 380 H
чтобы тянуть вниз:
F2 + mg sinα + u mg cosα = ma
F2 = m (a - g [sinα + u cosα])
F2 = 50*(1-9.8*((1/2)+0.2*(sqrt(27)/6)) < 0 - это означает, что в отсутствии внешних сил груз сам покатится вниз (mg sinα > u mg cosα)