Максимальная сила трения покоя обычно несколько выше, чем сила трения скольжения. Если внешняя сила больше (Fтр)max, возникает относительное проскальзывание, силу трения в этом случае называют силой трения скольжения и она зависит от относительной скорости тел.
Так, чтобы начать двигать шкаф, надо сначала приложить чуть больше усилий, чем прикладывать их, когда шкаф уже двигается. Часто разницей между силами трения покоя и скольжения пренебрегают, считая их равными.