ФОРМЫ одного и того же слова различаются только окончаниями, т.е. корни, приставки и суффиксы в словах одинаковые, а вот окончания - разные:
прекраснЫЕ, прекраснЫЙ, прекраснАЯ
краснотА, краснотЫ,
дом (нулевое) , домА, домОМ
домашнИЙ, домашнЕГО
домосед (нулевое) , домоседЫ, домоседУ
домовОЙ , домовЫЕ
ОДНОКОРЕННЫЕ слова - это слова, в которых корни одинаковые (оно и понятно, ведь они же однокоренные!!!), а вот приставки и суффиксы - разные:
крас-Н-ый, ПРЕ-крас-Н-ые, крас-Н-ОТ-а, крас-Н-Е-ть, крас-Н-О (О - это суффикс наречия, это НЕ окончание), крас-Н-ОВАТ-ый, крас-Н-ЕНЬК-ий
дом, дом-А-ШН-ий, дом-О-сед (2 корня), дом-ОВ-ой