В молодости не научишься работать - в старости останешься с пустыми руками.Это БСП. Ставим тире, потому что в первом предложении есть значение условия того, о чем говорится во втором предложении:В старости останешься с пустыми руками (при каком условии?)И можно подставить в начало первого союз ЕСЛИ: если в молодости не научишься работать.