Так как сестра взяла половину всех карандашей и еще пол-карандаша, то брат взял вторую половину всех карандашей без этой половины карандаша..))
Следовательно, половина всех карандашей: 21 + 0,5 = 21,5 (шт.)
Значит всего карандашей: 21,5 * 2 = 43 (шт.)
Ответ: 43 карандаша было в коробке первоначально.