А в первом действии я не понимаю почему получилось х-у=2пn, я правда не знаю, объясните. Смотрите х-у=arccos(1), это ноль, ну то есть 2п, а почему там еще на n домножено, почему мы не записываем как 2п+2пn, это вот косинус и к нему всегда 2пn прибавляем