Составим таблицу:
-------V--------- t -------------------- S
S₁-----a----------- t -------------------- at
S₂ ---- a+7 ---- 2t+3-t = t+3 ------ (a+7)(t+3)
S = S₁ + S₂ ⇒
S = at + (a+7)(t+3)
S = at+at+3a+7t+21
S = 2at + 3a +7t + 21
Ответ: яхта проплыла 2at + 3a +7t + 21 (км).