Завтра я собираюсь в парк.
(Кто?) - я, подлежащее, выражено местоимением.
Я (что делаю?) - собираюсь - сказуемое, выражено глаголом.
Собираюсь (куда?) - в парк - обстоятельство места, выражено существительным с предлогом.
В - предлог, обводится в треугольник.
Собираюсь (когда?) - завтра - обсоятельство времени, выражено наречием времени.