Какой из этих материалов лучше: полиуретан, силекон или резина?

Лучше в каком смысле? Если в смысле экологичности, то, конечно же, резина. А если смотреть плотность, устойчивость и долговечность, то полиуретан самый лучший ( очень распространен на рынке, так как нетоксичен, дешев, его много и долговечен).