Да, но можно рассуждать и проще.
Для ЗАДАННОЙ точки на радиус-векторе МОДУЛЬ ускорения при равномерном движении со скоростью V, естественно одинаков.
a = V²/ r
Но надо учесть и НАПРАВЛЕНИЕ центростремительного ускорения. Хоть модуль скорости для данной точки и постоянен, но направление ускорения постоянно МЕНЯЕТСЯ.
Пусть точка вращается в вертикальной плоскости.
В нижней точке траектории центростремительное ускорение направлено ВВЕРХ, а в верхней - ВНИЗ.
Помним, что ускорение - ВЕКТОР... Вот и всё.