Дик Сенд - главный герой, сирота, мальчик 15 лет обучающийся морскому делу у капитана Халла. По стечению обстоятельств ему пришлось стать капитаном корабля
Капитан Халл - капитан корабля, который погиб охотясь на кита.
Негоро - кок корабля, враг Дика Сенда, скрывающийся от властей работорговец, именно он доставил героям столько неприятностей.
Динго - собака, которая очень помогала Дику и его спутникам
Миссис Уэлдон - пассажирка корабля, решительная женщина, мать маленького Джека
Джек - маленький друг Дика
Геркулес - сильный негр, друг Дика, который спас его от смерти в будущем
Том -негр и друг Дика, которого он выкупил потом из рабства
Нэн - служанка миссис Уэлдон, которая умерла в пути