Птичка в аллегории Державина - поэт. И, подобно птичке, поэт поет (творит) лишь на свободе. А рука это цензура, та страшная сила, что не только сжимает горло, но и изъявляет волю. Поэт призывает общество смягчить цензуру, ибо она не дает раскрыться в полной мере таланту.