Они склоняются, полностью согласуясь с определяемым словом. Это касается и тех, которые пишутся через дефис и тех, которые пишутся отдельно.
У Ваньки-татарина (ед ч, Р.п.) было мало времени. У нас, детей, ( мн.ч. Р.п.) много планов и фантазий в голове.