Сила тяжести - сила действующая на тело.
Fт = mg
Вес тела - сила, действующая со стороны тела на опору или подвес.
Еще раз: сила тяжести действует на тело, вес тела - сила, действующая на опору (со стороны тела).
Если тело покоится, тогда сила тяжести равна весу тела (это следует из второго и третьего закона Ньютона).
P = mg = 20кг*10м/с² = 200 Н,
g = 10 м/с² это ускорение свободного падения тела.
См. прикрепленный рисунок (mg - сила тяжести, P - вес тела).