В имперский период в течении 2-3 веков почти все императоры Рима стремились увеличить границы своей страны. Уже при первом императоре Августе был завоеван Египет и северная Нубия. Если в эпоху Республики было завоевано только побережье северной Африки, то императоры расширили границы на юг. Большие земли были присоединены в Аравии и в Междуречье, а также малая Армения, Каппадокия, Бельгия. По владычество Рима пали также многие германские земли, центральная часть Британии, северо-запад Пиреней