M - середина AB, P - середина BC, Q - середина AD
Средняя линия треугольника соединяет середины двух сторон, параллельна третьей стороне и равна её половине.
MP - средняя линия в ABC, MP||AC, MP=AC/2
MQ - средняя линия в ABD, MQ||BD, MQ=AD/2
AC⊥BD => MP⊥MQ
По теореме Пифагора
PQ=√(MP^2+MQ^2) =√(AC^2+AD^2)/2 =√194/2